İçeriğe geç

Kablosuz IIoT

LoRaWAN nedir, nasıl çalışır? Gateway, sensörler ve fabrikada kullanım rehberi

LoRaWAN nedir, nasıl çalışır? LoRa ile farkı, gateway ve sensör yapısı, A/B/C cihaz sınıfları, Türkiye'de 868 MHz kullanımı ve uygulama örnekleri.

VOLSOFT Mühendislik Ekibi ·

  • Siemens
  • Anadolu Isuzu
  • BSH
  • Tofaş
  • Toyotetsu
  • Martur
  • Turkcell
  • Vodafone
  • Doğadan
  • Pakmaya
  • Bross
  • Abdi İbrahim
  • Nobel İlaç
  • Plastimak
  • Dalgıç Kalıp
  • Barbaros Motor
  • Magneti Marelli
  • Rözmaş
  • Sanel
Boru hattına monte edilmiş kablosuz endüstriyel sensörler

LoRaWAN, pille çalışan sensörlerin az miktarda veriyi uzun mesafeye ve çok düşük enerjiyle göndermesini sağlayan açık bir kablosuz ağ protokolüdür. LoRaWAN, LoRa Alliance tarafından standartlaştırılan bir LPWAN (düşük güç tüketimli geniş alan ağı) protokolüdür. Türkiye’de yaygın kullanılan EU868 frekans planı, 863–870 MHz aralığındaki ilgili kısa mesafeli telsiz kullanım koşullarına dayanır. Fabrikalarda, kablo çekmenin zor ya da ekonomik olmadığı noktalardan sıcaklık, sayaç, seviye, durum gibi seyrek ve küçük verileri toplamak için kullanılır.

Bu rehberde LoRaWAN’ın nasıl çalıştığını, gateway ve network server’ın rolünü, cihaz sınıflarını, LoRaWAN sensör seçimini, NB-IoT, Wi-Fi ve 4G ile karşılaştırmasını ve Türkiye’deki kullanımını ele alıyoruz.

LoRa ve LoRaWAN: aynı şey mi?

İki terim sık karıştırılır ama farklı katmanları anlatır:

  • LoRa (Long Range), fiziksel katmandır. Radyo sinyalinin “chirp spread spectrum” (CSS) adı verilen bir yöntemle nasıl modüle edildiğini tanımlar. Chirp Spread Spectrum (CSS) modülasyonu, düşük sinyal seviyelerinde haberleşmeye olanak sağlayabilir. LoRa’nın uzun menzil ve düşük güç tüketimi avantajları; modülasyon, veri hızı, gönderim aralığı ve cihazın çalışma biçiminin birlikte tasarlanmasıyla elde edilir.
  • LoRaWAN, LoRa’nın üzerinde çalışan ağ (MAC) protokolüdür. Cihazların ağa nasıl katılacağını, verinin nasıl şifreleneceğini, gateway ve sunucuların rolünü, cihaz sınıflarını ve veri hızının nasıl yönetileceğini tanımlar.

Kısaca LoRa “radyo”, LoRaWAN ise “ağ kuralları”dır. LoRaWAN açık bir standarttır. Farklı üreticilerin sensörleri, ağ geçitleri ve ağ sunucuları; aynı bölgesel frekans planını, uyumlu protokol sürümlerini ve gerekli ağ özelliklerini desteklediklerinde birlikte kullanılabilir.

LoRaWAN nasıl çalışır?

LoRaWAN nasıl çalışır? LoRaWAN, yıldızların yıldızı (star-of-stars) adı verilen ağ yapısını kullanır. Sensörler ölçümlerini LoRa radyo bağlantısıyla yayınlar. Menzildeki bir veya daha fazla LoRaWAN gateway bu paketleri alarak ağ sunucusuna iletir. Ağ sunucusu mesajları doğrular ve ilgili uygulamaya yönlendirir. Standart LoRaWAN ağı mesh yapısında değildir.

  1. Uç cihaz (end device) ölçüm yapar. Örneğin bir sıcaklık sensörü belirli aralıklarla uyanır, ölçüm alır ve birkaç baytlık şifreli bir paket gönderir. Ardından yeniden uyku moduna geçer.
  2. Gateway paketi alır. Menzildeki bir veya birden fazla gateway paketi duyar. Gateway, LoRa radyo paketlerini alır ve RSSI ile SNR gibi sinyal bilgileriyle birlikte ağ sunucusuna iletir. Standart LoRaWAN mimarisinde uygulama verisinin şifresini çözmez.
  3. Network server paketi işler. Aynı paketi birden fazla gateway ilettiyse tekilleştirir, cihazın kimliğini ve mesaj bütünlüğünü doğrular, gerekirse cihaza veri hızı ayarı gönderir.
  4. Application server veriyi çözer. Uygulama katmanı şifresi çözülür, ham baytlar “payload decoder” ile anlamlı değerlere (ör. 23,4 °C, %51 nem) dönüştürülür.
  5. Veri uygulamaya aktarılır. Sonuç genellikle MQTT, HTTP veya bir entegrasyon üzerinden izleme, alarm ve raporlama yazılımına ya da bir veri platformuna gönderilir.

Yayılma faktörü (spreading factor) ve veri hızı

LoRa’da “spreading factor” (SF7–SF12) menzil ile veri hızı arasındaki dengeyi belirler. Daha yüksek yayılma faktörü (SF), uygun koşullarda zayıf sinyallerin alınmasını kolaylaştırır ve kapsama alanını artırabilir. Bunun karşılığında veri hızı düşer, paketin havada kalma süresi uzar ve gönderim başına enerji tüketimi artabilir. Düşük SF ise kısa mesafede hızlı ve tasarruflu iletişim sağlar.

Adaptif veri hızı (ADR)

ADR (Adaptive Data Rate), LoRaWAN ağında veri hızı ve gönderim gücünün bağlantı koşullarına göre uyarlanmasını sağlayan mekanizmadır. Ağ sunucusu, cihazın bağlantı geçmişini değerlendirerek desteklenen veri hızı ve güç ayarlarını yönlendirebilir. Sabit konumdaki sensörlerde ADR, hem pil ömrünü uzatır hem de ağın kapasitesini artırır. Hareketli cihazlarda ise genellikle dikkatli yapılandırılması gerekir.

Güvenlik

LoRaWAN, AES-128 tabanlı güvenlik mekanizmaları kullanır. Ağ anahtarları mesaj bütünlüğü ve ağ erişimiyle ilgili kontrollerde, uygulama anahtarları ise uygulama verisinin şifrelenmesinde görev alır. Anahtarların ayrıntılı yapısı ve yönetimi kullanılan LoRaWAN sürümüne göre değişir. Böylece network server bile, uygulama anahtarına sahip değilse verinin içeriğini göremez. Cihazların ağa katılması için iki yöntem vardır: OTAA (Over-the-Air Activation), her katılımda yeni oturum anahtarları üretir ve önerilen yöntemdir; ABP (Activation by Personalization) ise anahtarları cihaza sabit yazar.

LoRaWAN cihaz sınıfları: A, B, C

LoRaWAN, cihazın aşağı yönde (sunucudan cihaza) ne zaman mesaj dinleyeceğine göre üç sınıf tanımlar:

SınıfNasıl çalışırEnerji tüketimiTipik kullanım
AHer gönderimden sonra iki kısa alma penceresi açar, geri kalan zamanda uyurEn düşükPille çalışan sensörlerin büyük çoğunluğu
BA’ya ek olarak, gateway’den gelen işaret (beacon) ile senkronize, zamanlanmış alma aralıkları açarOrtaBelirli aralıklarla komut alması gereken cihazlar
CGönderim yapmadığı sürece sürekli dinlerEn yüksekŞebekeden beslenen aktüatörler, röle modülleri

Tüm LoRaWAN cihazları A sınıfını desteklemek zorundadır. Pille çalışan ve belirli aralıklarla ölçüm gönderen sensörlerde genellikle Class A kullanılır. Daha düzenli aşağı yönlü haberleşme gerektiren cihazlarda Class B, neredeyse sürekli mesaj alması gereken ve yeterli enerji kaynağı bulunan cihazlarda ise Class C tercih edilebilir.

LoRaWAN gateway seçerken nelere dikkat edilmeli?

Gateway, LoRaWAN ağının sahadaki omurgasıdır. Seçim yaparken şu noktalara bakılır:

  • Frekans planı: Türkiye’deki yaygın 868 MHz LoRaWAN kurulumları için EU863–870 (EU868) frekans planı desteği aranmalıdır. Ayrıca cihazın desteklediği kanallar, yayın gücü ve kullanılacak alt bandın BTK koşullarına uygunluğu kontrol edilmelidir.
  • İç veya dış ortam: Dış ortam gateway’leri IP sınıfı yüksek muhafaza, harici anten ve yıldırım koruması ister. Fabrika içinde metal yapılar, raflar ve makineler sinyali etkiler; anten yeri en az gateway modeli kadar önemlidir.
  • Geri bağlantı (backhaul): Ethernet, Wi-Fi veya hücresel. Üretim ağında Ethernet ve PoE genellikle en sorunsuz seçenektir.
  • Packet forwarder ve network server uyumluluğu: Gateway’in kullanılacak network server ile (ör. açık kaynak ChirpStack ya da The Things Stack) uyumlu bir paket iletim protokolü desteklemesi gerekir.
  • Gömülü network server: Bazı gateway’lerin içinde network server bulunur. Küçük kurulumlar için pratiktir, ancak birden fazla gateway ve yüksek erişilebilirlik gerektiğinde merkezi bir network server daha doğru bir mimaridir.
  • Kapsama planı: Kaç gateway gerektiği; bina yapısına, sensörlerin yerine ve yedeklilik ihtiyacına bağlıdır. Bunu bir saha ölçümü (site survey) ile belirlemek, katalogdaki menzil değerine güvenmekten çok daha sağlıklıdır.

LoRaWAN sensör türleri ve fabrikadaki kullanım alanları

LoRaWAN sensörleri, seyrek gönderilen küçük ölçümler için tasarlanmıştır. Fabrikalarda en sık karşılaştığımız kullanım alanları şunlardır:

Sensör türüÖlçtüğüFabrikadaki kullanım
Sıcaklık ve nem sensörüOrtam sıcaklığı, bağıl nemDepo, soğuk oda, hammadde stok alanı, temiz oda
Puls sayıcı / sayaç okuyucuSu, gaz, basınçlı hava sayaç pulslarıTüketim takibi, kaçak tespiti, enerji izleme
Enerji ölçer / akım sensörüAkım, güç, enerjiKablo çekilmesi zor yardımcı tesis ekipmanları
Seviye sensörüTank, silo seviyesiHammadde ve kimyasal tanklarının takibi
Titreşim ve sıcaklık sensörüÖzet titreşim değerleri (RMS vb.), yatak sıcaklığıMotor, pompa, fan gibi yardımcı ekipmanlarda durum izleme
Kapı/durum kontağıAçık/kapalı, var/yokKapı takibi, basit makine çalışma durumu
Modbus–LoRaWAN dönüştürücüMevcut bir cihazın Modbus verisiUzak bir noktadaki cihazı kablosuz okumak

Titreşim sensörleri burada özel bir notu hak eder: LoRaWAN’ın veri hızı sürekli dalga formu göndermeye uygun değildir. Bu sensörler veriyi cihaz üzerinde işleyip özet değerler gönderir. Bu, yardımcı ekipmanlarda eğilim izlemek için yeterlidir, ancak kritik makinelerde ayrıntılı titreşim analizi gerekiyorsa kablolu ve yüksek örnekleme hızlı çözümler gerekir. Bu konuda kestirimci bakım sayfamıza bakabilirsiniz.

LoRaWAN sensörlerinde pil ömrünü ne belirler?

LoRaWAN sensörleri için katalogda yazan pil ömrü, belirli bir gönderim aralığı ve sinyal koşulu varsayılarak hesaplanmış bir değerdir. Sahada gerçek pil ömrünü belirleyen başlıca etkenler şunlardır:

  • Gönderim aralığı: Her gönderim enerji harcar. Beş dakikada bir ile saatte bir veri gönderen aynı sensörün pil ömrü çok farklı olur.
  • Spreading factor: Gateway’e uzak ya da sinyali zayıf noktadaki sensör yüksek SF ile gönderir; paket havada daha uzun kalır ve daha fazla enerji harcar. Gateway yerleşimi bu yüzden doğrudan pil ömrünü etkiler.
  • Onaylı (confirmed) mesajlar: Her mesaj için onay beklemek, alma pencerelerini ve tekrar gönderimleri artırır. Kritik olmayan ölçümlerde onaysız mesajlar tercih edilir.
  • Ortam sıcaklığı: Soğuk odalar ve sıcak proses alanları pil kimyasını etkiler; bu ortamlar için uygun pil tipi seçilmelidir.
  • Sensörün kendi tüketimi: Titreşim analizi yapan ya da ısıtmalı ölçüm alan sensörler, basit bir sıcaklık sensörüne göre çok daha fazla enerji harcar.

Pil değişim planı oluşturulurken üreticinin verdiği pil ömrü tahmini, gönderim sıklığı, saha sıcaklığı, bağlantı kalitesi ve sensörün desteklediği pil durumu bilgileri birlikte değerlendirilmelidir. Bazı cihazlar güvenilir bir pil yüzdesi sağlamayabilir.

LoRaWAN, NB-IoT, Wi-Fi ve 4G karşılaştırması

LoRaWAN tek seçenek değildir. Doğru teknoloji, verinin miktarına, sıklığına, cihazın güç kaynağına ve altyapıya kimin sahip olacağına bağlıdır:

ÖzellikLoRaWANNB-IoTWi-Fi4G / LTE
FrekansLisanssız sub-GHz ISM (EU868)Operatörün lisanslı LTE bandıLisanssız 2,4 / 5 GHzOperatörün lisanslı bantları
MenzilUzun (kilometre ölçeğinde, ortama bağlı)Uzun, operatör kapsamasına bağlıKısa (bina içi)Operatör kapsamasına bağlı
Veri hızıÇok düşükDüşükYüksekYüksek
Enerji tüketimiÇok düşük, pille uzun çalışmaDüşükYüksekYüksek
Altyapı sahipliğiÖzel ağ kurulabilir veya operatör/kamu ağıOperatörTesisin kendi ağıOperatör
Cihaz başına abonelikÖzel ağda gerekmezSIM aboneliğiGerekmezSIM aboneliği
Bina içi penetrasyonİyiİyiOrtaOrta-iyi
Uygun olduğu işSeyrek, küçük, pille çalışan ölçümlerOperatör altyapısıyla dağınık sahalarYüksek bant genişliği, şebekeden beslenen cihazlarHareketli varlıklar, yüksek veri, uzak sahalar

Pratik bir kural: Cihaz şebekeye bağlıysa ve ethernet çekilebiliyorsa kablolu bağlantı her zaman önce gelir. Cihaz pille çalışacak, dakikada ya da saatte bir küçük bir değer gönderecek ve kablo çekmek zorsa LoRaWAN güçlü bir adaydır. Tesis dışına dağılmış ve operatör kapsaması iyi olan noktalarda NB-IoT, yüksek veri gerektiren hareketli varlıklarda 4G daha uygundur.

LoRaWAN Türkiye’de nasıl kullanılır?

Türkiye’de LoRaWAN için EU868 bölgesel parametreleri (863–870 MHz) kullanılır. Bu bant lisans gerektirmez, ancak çoğu alt bantta yüzde 1 gibi görev döngüsü (duty cycle) sınırları vardır; yani bir cihaz zamanının yalnızca küçük bir kısmında yayın yapabilir. Bu kısıt LoRaWAN’ın tasarımına uygundur, ama sık veri göndermek isteyen uygulamaların bunu baştan hesaba katması gerekir. Satın alınan sensör ve gateway’lerin EU868 frekans planını desteklediğinden ve yerel mevzuata uygun olduğundan emin olunmalıdır.

Türkiye’de kamuya açık LoRaWAN kapsaması bölgeden bölgeye değişir. Fabrikalarda en yaygın ve en kontrollü yaklaşım, tesisin kendi sınırları içinde özel (private) bir LoRaWAN ağı kurmaktır: gateway’ler tesis içinde, network server tesisin kendi sunucusunda ya da kontrollü bir ortamda çalışır. Böylece veri tesis dışına çıkmadan toplanır, abonelik maliyeti oluşmaz ve ağın sahibi tesisin kendisi olur.

LoRaWAN verisi fabrikanın veri altyapısına nasıl bağlanır?

LoRaWAN projelerinde en çok ihmal edilen kısım, verinin sensörden sonra nereye gittiğidir. Sensörlerin kendi bulut panellerinde kalan veri, üretim verisiyle birleştirilemez. Sağlıklı bir mimaride:

  1. Network server, çözülmüş veriyi MQTT veya HTTP ile tesisin veri platformuna iletir.
  2. Her sensör, makine ve hat verisiyle aynı isimlendirme düzenine (ör. ISA-95 hiyerarşisi) yerleştirilir: hangi tesis, hangi alan, hangi ekipman.
  3. Veri historian’a yazılır, alarm kuralları tanımlanır (ör. soğuk oda sıcaklığı eşik dışına çıktığında bildirim).
  4. Pil seviyesi, sinyal kalitesi ve “son görülme” zamanı da izlenir; böylece sessizce kaybolan sensörler fark edilir.

Bu yaklaşım, kablosuz sensör verisini PLC ve CNC verisiyle aynı Unified Namespace içinde birleştirir; enerji, bakım ve kalite raporları tek kaynaktan beslenir.

LoRaWAN projelerinde sık yapılan hatalar

  • Katalog menziline güvenmek. Açık arazi değerleri fabrika içinde geçerli değildir; metal yapılar ve makineler sinyali ciddi biçimde etkiler. Saha ölçümü yapılmadan gateway sayısı belirlenmemelidir.
  • Yanlış işe LoRaWAN seçmek. Saniyede birçok kez veri gereken, kontrol amaçlı ya da yüksek bant genişliği isteyen uygulamalar için LoRaWAN uygun değildir.
  • Gönderim aralığını gereğinden sık ayarlamak. Bu hem pil ömrünü kısaltır hem de görev döngüsü sınırlarına takılır.
  • Payload decoder’ı ve veri modelini atlamak. Ham baytlar ve rastgele cihaz isimleri, veriyi raporlanamaz hale getirir.
  • Cihaz sağlığını izlememek. Pil ve sinyal takibi yapılmazsa, bir sensörün haftalardır veri göndermediği geç fark edilir.
  • Veriyi üretici bulutunda bırakmak. Sensör verisi tesisin veri platformuna aktarılmazsa diğer üretim verileriyle ilişkilendirilemez.

VOLSOFT LoRaWAN projelerine nasıl yaklaşır?

VOLSOFT bir endüstriyel yazılım ve entegrasyon mühendisliği firmasıdır; sensör ya da gateway satmayız. LoRaWAN projelerinde ağı ve sensörleri müşteriyle birlikte, ihtiyaca ve tesisin koşullarına göre seçeriz; işimiz bu ağı ve sensörleri fabrikanın veri altyapısına doğru biçimde entegre etmektir.

Tipik bir projede kullanım senaryosu ve ölçüm noktaları belirlenir, uygun sensör ve gateway tipleri müşteriyle birlikte seçilir, network server yapılandırılır, payload decoder’lar ve veri modeli kurulur. Ardından veri, her projemizde kullandığımız ve ekibimizin geliştirdiği endüstriyel veri platformu Proxus’a aktarılır. Proxus’ta LoRaWAN verisi, PLC, CNC ve enerji analizörü verisiyle aynı Unified Namespace ve historian’da tutulur; kurallar, alarmlar, panolar ve raporlar bu ortak veriden beslenir. Proxus müşterinin kendi sunucusunda çalışır. LoRaWAN ağ sunucusundan alınarak Proxus Edge Gateway’e ulaşan veriler, merkez bağlantısı kesildiğinde yapılandırılan yerel tamponda saklanabilir. Ancak sensörden ağ geçidine hiç ulaşmayan radyo paketleri bu yöntemle geri getirilemez.

Kablosuz sensörlerin tesisinizde nerede anlamlı olduğunu değerlendirmek için endüstriyel IoT çözümleri sayfamıza göz atabilir ya da bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Özet

  • LoRaWAN, pille çalışan sensörler için uzun menzilli, düşük güçlü, açık bir kablosuz ağ protokolüdür; LoRa onun fiziksel katmanıdır.
  • Ağ; uç cihaz, gateway, network server ve application server’dan oluşur ve star-of-stars topolojisiyle çalışır.
  • A, B ve C sınıfları, cihazın aşağı yönde ne zaman dinlediğini belirler; sensörlerin çoğu A sınıfıdır.
  • Türkiye’de EU868 (863–870 MHz) kullanılır; fabrikalarda yaygın yaklaşım tesis içi özel ağdır.
  • LoRaWAN seyrek ve küçük veriler için güçlüdür; asıl değer, bu verinin üretim verisiyle aynı veri modelinde birleşmesidir.

Sıkça sorulan sorular

Merak edilenler

LoRaWAN nedir?

LoRaWAN, pille çalışan sensörlerin az miktarda veriyi uzun mesafeye, çok düşük enerjiyle göndermesini sağlayan, LoRa Alliance tarafından yönetilen açık bir kablosuz ağ protokolüdür. Lisans gerektirmeyen sub-GHz ISM bantlarını kullanır ve LPWAN (düşük güçlü geniş alan ağı) ailesindendir.

LoRa ile LoRaWAN arasındaki fark nedir?

LoRa, radyo sinyalinin nasıl modüle edildiğini tanımlayan fiziksel katman teknolojisidir; LoRaWAN ise bu fiziksel katmanın üzerinde çalışan ağ protokolüdür. LoRaWAN; cihazların ağa nasıl katılacağını, verinin nasıl şifreleneceğini, gateway ve network server'ın rolünü ve cihaz sınıflarını tanımlar.

LoRaWAN gateway ne işe yarar?

LoRaWAN gateway, menzili içindeki sensörlerden gelen radyo paketlerini alıp Ethernet, Wi-Fi veya hücresel bağlantı üzerinden network server'a ileten bir köprüdür. Gateway veriyi yorumlamaz; çözme, tekilleştirme ve yönlendirme network server'da yapılır. Bir sensör belirli bir gateway'e bağlı değildir, menzildeki tüm gateway'ler paketi alabilir.

Türkiye'de LoRaWAN hangi frekansı kullanır?

Türkiye'de LoRaWAN uygulamalarında yaygın olarak EU863–870 (EU868) frekans planı kullanılır. Bu plan 863–870 MHz aralığını kapsar; ancak tüm frekanslarda aynı yayın gücü ve görev döngüsü sınırı geçerli değildir. Sensör ve ağ geçitlerinin kullanılacak alt banda ve BTK'nın güncel teknik koşullarına uygun olması gerekir.

LoRaWAN fabrikada hangi işler için uygundur?

LoRaWAN, kablo çekmenin zor ya da pahalı olduğu yerlerde, seyrek ve küçük veri gönderen ölçümler için uygundur: sıcaklık ve nem, sayaç okuma, tank seviyesi, kapı ve durum kontakları, özet titreşim değerleri gibi. Milisaniye düzeyinde veri, sürekli dalga formu ya da kontrol amaçlı komut gerektiren uygulamalar için uygun değildir.

Sonraki adım

Üretim verilerinizi nasıl değerlendirebileceğimizi konuşalım.

Tesisinizi, makinelerinizi ve hedefinizi anlatın. Entegrasyon mühendislerimizle görüşerek projenizin kapsamını birlikte belirleyin.

Ödüller ve referanslar

Endüstriyel yazılım deneyimimiz, referanslarımız ve ödüllerimiz

Referanslarımızı inceleyin →